1.行业背景

　　由于国内电网不断扩大，长距离输电线路，如特(超)高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之间，为了日常电力线的维护，更新电力网络数据，防止电力事故的发生，需要对电力线进行日常巡查工作。

 

 

　　针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。

 

 

2.无人机优势

　　2.1传统巡线存在的问题

　　第一：巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率

　　第二：遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展。

　　第三：山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

　　2.2无人机取而代之的优势

　　无人机自身优势：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行

　　2.3无人机的行业优势：

　　第一：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。

　　第二: 采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

　　第三：无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

 

 

3、作业原理

　　3.1无人机可见光巡查飞行：

　　解决问题：定期进行日常巡线任务;搭载设备：佳能5D3相机及配套云台。

　　首先：无人机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，相机进行巡检内容录制，巡检内容包括：引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容;其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。

　　常规可见光巡线优势：用于日常巡线任务，相对传统地面人工巡查而言，无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。

 

 

　　3.2无人机夜间巡查飞行：

　　解决问题：夜间输电设备出现故障;搭载设备：红外热成像仪

　　无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)

　　应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。

 

 

　　3.3无人机搭载双光的光电吊舱可实现白天黑夜连续作业，不用更换设备。简单、方便、高效。

 

4. 利用无人机巡检的意义

　　采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡视和维护工作，具有非常重要的意义：

　　第一：有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。

　　第二：有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

　　第三：有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。